本书主要介绍工程结构力学分析的基本原理和手算方法，共4篇12章。第1篇包括第1、2章，为工程结构力学概述部分，内容包括绪论、结构的几何构造分析，第2篇包括第3-5章，为静定结构受力分析部分，内容包括静定结构的内力计算、结构位移计算与虚功原理、影响线及其应用，第3篇包括第6-8章，为超静定结构内力分析部分，内容包括力法、位移法、渐进法，第4篇包括第9-12章，为工程结构实用计算方法部分，内容包括矩阵位移法与杆系有限元法、结构动力分析、结构的极限荷载与稳定计算、平板结构基础理论。本书以108个经典例题对结构力学分析的基本思路和基本计算方法进行了系统地介绍，也为后续更复杂的工程结构力学问题分析引入了基本的理论知识。