本书先概述了警犬产生恐惧的内在和外在因素、抗恐惧训练的主要内容，再叙述了警犬抗恐惧训练基础理论，在此基础上深入介绍了幼犬抗恐惧训练(包括对敲击声响、机动车鸣笛、发动机声响、爆炸声响、火、人群、高度的抗恐惧训练)，警犬实战科目及抗恐惧训练(包括肩扛科目、背负科目、战术随行、弧形扑咬、扑咬对抗、登降科目、盘查监控、飞扑撞击等科目及抗恐惧训练)，警犬特殊实战情境中抗恐惧训练(包括引起警犬产生恐惧、实战枪声等爆炸声响、实战强烈灯光和闪光、实战黑暗洞穴、实战高空、实战无人机协同作战、实战机器狗协同作战等情境抗恐惧训练)。