本书首先从机电能量转换的原理入手，介绍了电机中的磁场、电磁力和转矩，并概述了电机设计的流程；接着详细介绍了电机各类材料的特点及选用原则、永磁同步电机的理论基础和绕组设计方法；随后分别从磁路法和有限元法角度详细阐述了主要设计要素的选取、主要参数和性能的计算方法及相关注意事项；然后详细介绍了电机温升和转子机械应力的计算方法。最后对控制仿真以及电机测试进行了简要介绍。