全书以“思”与“问”为纲，旨在破除宋明理学的空疏与佛道二教的虚妄，建立以“气”为本体、以“动”为规律、以“实践”为认知途径的哲学体系，为儒家“经世致用”提供理论根基。本书内容可总括为七个相对独立思想部分：一为宇宙本原与物质性；二为动静变化与发展规律；三为认识与实践的辩证关系；四为道器体用的统一；五为天人关系的重构；六为历史演进的理势观；七为人性与修养论。