本书主要围绕城市轨道交通系统构成展开，内容包括城市轨道交通概述、城市轨道交通的类型、城市轨道交通线网规划、城市轨道交通线路工程、城市轨道交通轨道结构、城市轨道交通车辆、城市轨道交通车站、城市轨道交通通信信号系统、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通运营管理等。