本书主要围绕工业机器人在智能建造技术中的应用编写而成，具体内容包括：建筑业的发展现状，装配式建筑的现状，智能建造产业化风险，建筑机器人建造的关键技术，建筑机器人应用，工业机器人建造工艺与实践等，即以装配式建筑智能产线为切入点，以模台清扫关键工艺为对象，以清扫机器人为例，开展清扫机器人的实践研究，以及建筑机器人的产业化发展趋势与建议。