本书共分为7章。第1章“绪论”；第2章“多源数据智能获取”，包括主动式三维数据获取技术、天空地影像获取技术；第3章“多模态数据的精密配准”，包括点云与点云的配准、影像与点云的配准、多模态影像的配准、多模态数据配准的应用；第4章“大规模空中三角测量”，包括影像匹配对检索、影像特征点匹配、区域网构建与平差解算、大规模区域网分块与合并、空中三角测量的新型控制；第5章“影像密集匹配”，包括密集匹配基本概念、双视密集匹配、多视密集匹配、深度学习密集匹配；第6章“三维表面重建”，包括网格模型优化、纹理映射、端到端新视角渲染；第7章“三维结构化建模”，包括建筑物检测与单体化、模型驱动的建筑物建模、数据驱动的建筑物建模、基于深度学习的三维模型提取。