本书针对职业本科石油工程技术专业知识体系和人才培养要求，系统介绍了油气井钻井理论及其应用。全书共十章，主要内容包括：绪论、井下压力及井身结构设计、岩石性质及钻井工具、钻井参数优选、井眼轨道设计与轨迹控制、井控、固井技术、特殊钻井工艺技术、钻井工程设计、钻井作业。本书编写过程中注重钻井理论的衔接性和知识应用的系统性，达到培养知识与技能并进的钻井职业人才目的。