本书根据教育部颁布的本科非数学专业理工类高等数学课程教学基本要求及全国硕士研究生入学考试数学大纲编写而成。全书分为上、下两册。上册主要内容包括函数极限与连续，一元函数微分学及其应用，一元函数积分学及其应用，微分方程。下册主要内容包括向量与空间解析几何，多元函数微分学，多元函数积分学，无穷级数。每章附有章节测试。