本书共9章内容，包括机器视觉技术概述、机器视觉硬件构成、机器视觉硬件选型、图像处理技术、缺陷检测与模式识别技术、尺寸测量与目标定位技术、机器视觉软件Kimage基础、机器视觉软件In-Sight基础、基于HALCON的机器视觉算法入门。