本教材按照自动化类相关专业标准、课程标准及学生认识规律和职业成长规律编写，以由简单到复杂的方式设计了七个教学项目，分别是电机基础知识及应用案例分析、认识三相异步电动机、三相异步电动机变频调速技术、单相异步电动机及驱动技术、直流电动机及驱动技术、步进电动机及驱动技术、伺服电动机及驱动技术。