本书主要介绍了结构面的三维量化方法、无充填结构面的力学性质以及注浆结构面的力学性质；分析了Grasselli形貌表征方法，修正了Grasselli剪切强度模型；探究了微凸体倾角、高度与结构面损伤范围、损伤程度和剪切强度之间的联系，以结构面剪切损伤为桥梁，构建结构面剪切强度与表面形貌特征的量化关系；研究了不同粗糙程度、法向应力、注浆充填度下结构面剪切破坏、变形与强度特征；发展了围岩开挖破裂与注浆加固过程模拟算法。