本书系统介绍了结构振动力学的基本理论、分析方法与工程应用，内容涵盖单自由度体系振动、多自由度体系振动、无限自由度体系振动、有限元分析方法、频域分析与频率响应函数、随机振动及非线性振动等。书中强调从离散模型到连续结构的系统建模思维，专门强调了频域分析、非线性振动及工程应用能力培养。适度引入结构振动控制、动力损伤识别和子结构法等前沿研究，并融入作者团队谱密度多场能量理论等研究成果。