本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计，并配备基于Matlab软件的教学内容相关的实验项目，同时将实验仿真进行录屏。全书以讲清基本概念，培养工程应用能力为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。

徐晓惠，西华大学，教授。于2006年7月毕业于西南交通大学自动化专业，获学士学位；2012年9月毕业于西南交通大学交通信息工程及控制专业，获工学博士学位；从2012年12月至今，就职于西华大学汽车与交通学院车辆工程系，并承担本科生《机电控制工程基础》、《建模与仿真基础》等课程教学工作。在教研方面，公开发表教改论文3篇，并参与多项教改项目；在科研方面，公开发表学术论文50余篇，其中SCI论文20篇（第一作者13篇，通讯作者3篇），ESI（1%）高被引论文1篇；主持和参研4项国家自然科学基金项目、5项省级项目等。2018年获四川省第12批学术和技术带头人后备人选称号，2017年获西华大学第二批青年学者。