本书共3篇17章。第1篇为刚体静力学，以平面力系为主，兼顾特殊力系在工程中的应用，主要内容为刚体静力学基本概念、力系的简化与平衡和静力学的应用等。第2篇为材料力学，主要内容为杆件的内力、应力和变形、应力状态理论和强度理论、压杆稳定、动载荷与交变应力等，共7章。第3篇为运动力学，主要内容有运动学基本概念、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理等，共7章。