本书共分为《爷爷的爷爷哪里来》与《悠长的岁月》两部分，第一部分介绍了人类的起源和进化历程，同时还叙述了目前古人类历史学科中存在的三大研究课题，即人类进化的起源地、人类进化的起源时间、是否存在进化过程中落后和先进重叠的现象。第二部分即为作者本人在古人类历史学科中的个人成长经历，他历尽坎坷，为古人类学的研究做出了巨大的贡献。