本书主要讲述了液压与气压传动的流体力学基础知识；液压与气动元件的工作原理、组成、特性分析、运动分析、受力分析及结构特点；液压与气压传动基本回路和典型系统的组成与分析；液压与气压传动系统原理图的拟定、设计计算；液压与气压传动系统常见故障分析与排除方法。