本书系统介绍了颗粒离散元法及其应用程序，并重点介绍了颗粒离散元法在砂土力学性质细观模拟中的应用。其主要内容包括砂土单元试验细观模拟(三轴、双轴、直剪、单剪等)，砂土振动液化细观模拟，砂土-结构面相互作用细观模拟、沙土颗粒破碎细观模拟，离散-连续耦合分析方法及其应用等。