本书是电子信息专业课教材，从信号检测、参量估计、波形检测与估计等三方面，深入阐述了现代信号检测与估计的基本概念、基本原理，并且介绍现代信号检测与估计的基本方法。本书共7章，主要包括导言、现代信号检测与估计的基本知识、现代信号检测的基本理论、参量信号检测、信号估计的基本理论、信号波形检测、信号波形估计。
本书可以作为电子信息、信号处理、通信与信息系统、自动控制、人工智能等相关专业高年级本科生和研究生的专业课教材，也可以作为教师、科研人员和工程人员专业参考材料。本书定位于希望快速学习现代信号检测与估计的中级用户和自学者。同时，对于从事电子信息、信号处理、通信与信息系统、自动控制、人工智能等领域的研发人员也具有很好的参考价值。