本书全面系统地介绍了交通冲突技术从其概念溯源、理论基础到前沿方法与工程应用的完整体系。全书共10章，第1章绪论，介绍了交通冲突技术起源与发展知识；第2章介绍了交通冲突技术基础理论，包括定义、分类、严重程度衡量方法及影响因素等；第3章阐述了交通冲突采集方法，并详细介绍了基于特征点、深度学习和激光点云的车辆轨迹提取方法；第4章验证了交通冲突作为交通事故替代指标的可靠性；第5章介绍了基于关联度、极值分布和空间分布的交通冲突仿真方法；第6章阐述了贝叶斯框架下的各类交通冲突模型；第7章介绍了极值统计方法及交通冲突风险分析等；第8章聚焦非机动车交通冲突分析、避险行为
和多智能体建模；第9章介绍了交通冲突技术在分析和评估行人交通安全中的应用方法；第10章详细阐述了基于事前?事后和横向对比安全评价方法的道路交通设施优化效果评价体系。
本书内容涵盖了交通冲突理论与实践的方方面面，既有扎实的理论基础，又有丰富的案例分析，可作为高校教材使用，也可作为交通工程、交通运输规划与管理、综合交通等相关领域科研人员、工程师的重要参考书。