近年来，基于分布式麦克风网络的说话人跟踪理论已经取得一定进展，但在复杂环境情况下尚有许多问题有待深入研究解决。本书根据贝叶斯理论框架，对麦克风网络中分布式说话人跟踪方法进行了深入研究，提出了说话人跟踪新方法，实现了对说话人运动轨迹的有效估计，具体提出以下方法：基于分布式交互式多模型粒子滤波器的说话人跟踪方法，基于改进迭代协方差交叉和分布式粒子滤波器的说话人跟踪方法，基于广义相关熵函数和分布式粒子滤波器的说话人跟踪方法。