本书共四章，第一章领略海岸线，介绍海岸线的概念及其功能、用途、分类；第二章海洋边界划定，强调了领海及其他海域的划定对国家安全和国际责任的意义，彰显了我国走向大洋的决心和维护世界和平的责任；第三章“和平方舟”号路过的“红十字”海岸带，描写了“和谐使命”任务中的人文交流与救助行动，通过医院船的感人故事，不仅体现了我国在国际海洋事务中的积极形象，也展示了中国医疗援助的温暖人道主义精神；第四章海洋调查装备，着重介绍了现代海洋调查装备的发展现状，涵盖了载人潜水器和海上无人系统等内容。