本书以复杂系统产生的混沌时间序列为研究对象，针对混沌时间序列的特征提取和建模预测等问题展开研究，通过改进现有算法和提出新的模型，构建合适的在线和离线预测模型，提升模型的预测精度和计算效率。主要内容包括：混沌时间序列分析与预测基础、基于均方误差准则核自适应滤波器的混沌时间序列预测、基于相关熵准则核自适应滤波器的混沌时间序列预测、基于智能优化回声状态网络的混沌时间序列预测、基于层次化回声状态网络的混沌时间序列预测。