本书系统深入地介绍了多相(包括多三相)永磁同步电机及其控制的基本原理和前沿技术，重点介绍了英国谢菲尔德大学研发的许多新技术和全球最新的研究成果，并提供了大量的实验和仿真结果。本书主要内容包括多相永磁同步电机（特别是多三相永磁同步电机）的原理；电机拓扑；绕组类型；建模和优化设计方法；调制和控制技术，涵盖磁场定向控制、直接转矩控制、模型预测控制、无位置传感器控制和容错控制，以及电流谐波和转矩脉动抑制技术。