本书全面介绍了EtherCAT工业以太网应用系统设计，书中内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。全书共分11章，主要内容包括：绪论，EtherCAT从站控制器，EtherCAT从站硬件电路系统设计，EtherCAT工业以太网主站，EtherCAT开发前的准备——软件的安装，基于ET1100的EtherCAT从站软件设计，基于LAN9252的EtherCAT从站驱动和应用程序设计，基于LAN9252的从站增加数字量和模拟量通信数据的方法，EtherCAT主站软件安装、从站开发调试及XML文件解析，基于IgH的EtherCAT主从站通信程序设计，基于SOEM的EtherCAT主从站通信程序设计。