本书采用章回体叙述形式，以校园生活为背景，以“现象→模型→工具→应用”逻辑主线，系统呈现矩阵理论的基础知识、方法体系，重点阐释其数学思想、工程意义与实践路径。书中以“丽娃河畔的矩阵思辨”“物理系的方程组交锋”“无人机控制的动态博弈”等具象化场景为载体，逐层展开线性空间、矩阵运算、行列式、矩阵分解、范数与收敛性等核心内容，将矩阵理论与通信、控制、图像处理等工程领域深度耦合，系统解析矩阵概念的起源、理论的演化及工程应用的落地逻辑。本书突破传统教材的严谨范式，以故事化叙事淡化烦琐的数学推导，聚焦“矩阵是连接现实与抽象的桥梁”这一本质，帮助读者建立“何时用矩阵、如何用矩阵”的工程思维。