本书全面介绍了连续优化问题中新颖并且有效的方法，是一部经典的数值优化著作。本书既强调数学理论的严谨性与逻辑性，同时又十分注重理论源头的基本思想，重视对数学公式背后的物理概念的描述。全书共19章，分为上下两册，分别对无约束优化与约束优化进行介绍，相较于第一版新增了非线性内点方法和无导数优化方法的章节，并对全书的结构进行了梳理和调整。本书可作为应用数学、计算机科学、运筹学、控制科学、工程学等专业的本科生和研究生学习优化理论的教学参考书，也可供科研人员和工程技术人员参考使用。