本书是马克思主义理论研究和建设工程重点教材修订版。本教材内容包括世界人类起源和原始氏族制社会以及奴隶制社会阶段；时间段从远古时代起，直至公元5世纪中叶西罗马帝国灭亡。本教材以马克思主义为指导，吸取近年学术成果，将宏观与微观结合，从历史纵向发展即社会形态的演进与各国各地区的横向联系层面，把握世界历史进程的基本脉络及其发展规律。书中适当增加了思想史和社会生活方面的内容，并阐明其对历史的影响，力求为读者展示较为清晰的古代世界的全貌。本书适用于高校历史学等相关本科专业的基础教育或普及教育，也是世界史学工作者值得参考的专门性著作。