本书系统介绍了作者关于面向智能手机的室内三维位置感知与活动识别研究成果。内容包括WiFi指纹定位误差分析、指纹库快速构建、自适应指纹定位算法、室内行人活动识别、顾及活动识别的行人航位推算、WiFi/PDR滤波融合算法及其优化、差分气压测高与楼层识别、基于多维情境的室内外活动识别等。