本书主要介绍基于结构光视觉的激光拼焊焊缝测量方法。首先简要叙述了激光拼焊、拼缝测量与跟踪，以及焊缝质量检测等技术的概念、发展历史、研究现状及发展趋势等内容。然后重点论述了结构光视觉测量原理、激光拼焊拼缝测量和激光拼焊焊缝几何形貌质量检测方法的详细步骤与试验验证以及焊缝质量控制方法。