本书首先对纳米环境下的被操作物体进行受力分析和运动学描述，然后提出了纳米粒子与纳米棒体的运动学模型，并根据实验手段对模型中的相关参数进行了标定，在此基础上对所建模型进行了数值模拟及仿真实验分析，验证了所建立的运动学模型能够有效预测操作后纳米物体的位置。