本书以4个角接触球轴承支承的主轴系统为研究对象，基于建立的主轴系统模型，分析了由于安装误差导致的轴承角偏移对主轴系统中各轴承滚动体运动状态与接触状态的影响；结合轴承疲劳寿命模型、磨损模型以及发热模型，讨论了轴承角偏移的不确定性对轴承以及主轴系统的疲劳寿命，轴承内外滚道磨损深度以及轴承发热的影响。同时，书中也提出了将磨损试验与有限元仿真相结合的轴承材料磨损系数的确定方法。