本书系统阐述了实现高性能水陆两栖车辆的核心工程技术、设计方法与实践验证体系。全书从总体设计基础入手，核心内容聚焦于航行性能设计和行驶性能设计两大性能领域。同时，本书系统介绍了无人两栖车系统的技术难点，新能源应用设计的功能实现及其对整车性能的影响与优化策略，详述关键零部件（材料、工艺、核心机械部件如悬架/转向/浪板系统）及电气与液压控制系统的设计要点。为确保设计可靠性与性能达标，本书核心在于构建闭环验证体系：通过数字仿真技术（涵盖水动力性能、结构强度、车辆动力学、振动噪声的数值模拟与分析）进行预测与优化；并通过系统化的物理试验验证（包含陆上机动性能测试、岸滩通过性评估、安全性检验、水上综合性能测试等数十项专项技术）对设计成果进行严格检验。