本书围绕纯视觉自动驾驶技术的前沿发展，逐层深入，探讨技术背景、应用细节及未来趋势。具体而言，书中首先介绍了高精地图与无图模式的概念、演变过程以及它们在自动驾驶中的核心应用。随后，书中详细讲解了视觉传感器的选型与校准、目标检测与跟踪技术、全景建模与环境理解的基本原理。在此基础上，本书沿着自动驾驶技术的开发路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发及测试流程的优化。书中还围绕行为理解与世界模型的构建、自动化矢量地图的构建方法，以及环境重建的基本方法展开，强调这些技术在实际应用中的重要性和相互关联性。此外，书中提供了相关工具、示例代码及实际案例，帮助读者将理论知识转化为实践能力。最后，书中展望了纯视觉自动驾驶技术的未来发展趋势，探讨当前技术面临的挑战以及需要解决的问题。