本书介绍了动力电池系统及其管理技术的应用需求及基础概念，梳理了现有电池管理中的关键技术及其发展历程，分析了电池多尺度问题对电池管理的影响；针对多时间尺度问题，基于电化学测试与脉冲测试分析了电池的多时间尺度特性，系统性地介绍了考虑多时间尺度特性的电池建模与状态估计技术；针对多空间尺度问题，分析了电池多空间尺度的基本特性，聚焦于不一致性影响下的电池模组状态估计，阐述了电池荷电状态、容量、功率状态等关键状态的估计技术；探讨了多尺度问题下对电池管理系统的技术需求，为上述算法与技术提供了系统级的支撑基础。