本书主要内容包括参数辨识中欠秩和逆变器非线性影响的问题；借助定子绕组埋入的热电偶在线辨识转子永磁磁链和温度；在恒速或变速、恒转矩或变负载、有或无位置传感器控制的实际应用情况下，通过电流/电压注入或者虚拟位置偏置注入的各种电阻、直轴和交轴电感、交直轴互感、转子永磁磁链以及转动惯量等各种参数辨识方法，考虑了磁饱和、磁耦合、逆变器非线性、温度等影响；基于现代控制理论的参数辨识技术，包括递归最小二乘法、卡尔曼滤波器、模型参考自适应系统、神经网络、梯度法、粒子群优化和遗传算法等。同时，还介绍了参数辨识技术的各种应用，包括控制性能提升、转矩估算精度改进、无位置传感器控制、状态监测(如热状态监测，特别是永磁温度监测)和故障诊断等，以及无位置传感器控制永磁同步电机采用虚拟磁链或反电动势注入的参数辨识最新进展。