本书涵盖STM32单片机的基本硬件结构与功能、单片机项目开发环境功能与配置、单片机常用的接口与应用功能以及单片机项目开发的系统架构设计。设计内容按系统功能划分为7个项目，每个项目又划分为若干个任务，从创建最小任务LED闪烁开始，在此基础上不断迭代设计功能，螺旋上升，最终完成直流电机调速系统的全部功能。通过对本书的学习，读者能够掌握STM32F407ZGT6单片机的硬件电路结构和常用接口功能，以及STM32单片机项目开发过程，提高对STM32F407ZGT6单片机项目设计开发的能力。