本书主要内容包括概述、机械液压调速器、水轮机调节系统计算机控制技术、水轮机调速器的PID控制与智能控制、水轮机调节系统工作分析、水轮机调节系统数学模型、水轮机调节系统动态特性及参数整定、调节保证计算及设备选择，以及水轮机调节系统试验与故障分析。本书以作者多年从事水轮机调节理论教学及实践应用的经验为基础，注重理论与实践紧密结合，除了介绍本学科的经典理论、方法外，还介绍了新型控制算法、调速器控制参数的智能优化算法等，易于读者学习并掌握相关理论与技术。