本书主要通过模拟大脑的结构 (如神经元、突触) 和功能 (如学习、记忆等), 来实现机器人的自主心智发育, 共10章, 分3部分。第1部分 (第1章和第2章) 介绍大脑的基本组成与功能划分, 以及本书主要的研究方法--发育网络的基础知识; 第2部分 (第3-5章) 介绍基于发育网络的机器视觉、听觉以及视觉-听觉双模发育机理; 第3部分 (第6-10章) 主要介绍基于发育网络的机器人行为决策, 包含模拟小脑学习机理、集成小脑和基底神经节学习机理、模拟大脑记忆机理以及模拟大脑学习与记忆机理等内容。