本书共分8章，主要内容包括物体的受力分析、平面力系、空间力系、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理。本书为满足应用型工科院校力学教学的要求，突出了工程观念的培养和力学在工程中的应用。编入密切联系工程实际的例题与习题，以例释理，以便教师选用和学生练习之用。在编写过程中，注意通过对工程实例的简化和比较，培养学生建立力学模型和解决实际问题的能力。