本书围绕数字孪生技术发展的背景、国内外标准、核心技术、应用场景展开。具体内容从数字孪生的历史开始讲起，涉及数字孪生、元宇宙、数字人、AR、VR、全景照片、全景视频等当前的技术热点。本书具体内容包括三维建模技术、3D引擎技术、人工智能技术、视频监控技术、AR技术、VR技术、全景视频技术、物联感知技术等。