本书围绕常规兵器外弹道弹丸飞行参数测试理论方法和测试关键技术，重点以天空为背景探测的天幕靶光电探测传感器为核心，讲述天幕靶探测弹丸目标的基本原理、天幕靶探测数学建模方法、天幕靶信号去噪和滤波处理方法、弹丸信号识别与时刻提取方法。基于天幕靶探测原理和弹丸飞行参数试验测试需求，讲述了天幕靶测量弹丸速度基本方法，以及四天幕靶光幕阵列、六天幕靶光幕阵列、天幕靶融合线阵CCD光幕阵列的弹丸弹着点坐标及其飞行姿态等参数的测试方法。