本书着重探讨多类型空间数据查询原理和方法。本书共14章，介绍了空间数据基础﹑空间数据索引和查询，系统探讨了基于Voronoi图的k最近邻查询方法，高维近似近邻查询方法，路网中最近邻查询方法，单纯型连续近邻链查询方法，基于位置轨迹的移动对象的最近邻查询方法，多维空间中的Skyline查询方法，障碍空间中的空间Skyline查询方法，道路网空间Skyline查询方法，空间聚集和组合Skyline查询方法，空间关键字查询方法，R树结构优化与高效查询方法和边缘计算环境下Top-kSkyline查询方法。