本书中，野外救生员小武在树林里发现一只落单的黑颈鹤幼鸟灰灰，巴克队长带领呱唧和谢灵通迅速赶往邛崃山脉寻找灰灰的父母，几人分成三队前往附近的湖泊，没想到呱唧第一个就碰上了灰灰的父母，看到呱唧帽子上的幼鸟羽毛后，他们不由分说便与呱唧对峙起来，呱唧却意外学会了灰灰父母的飞鹤展翅，就在这时，小武带着灰灰及时赶到，才解除了灰灰父母对呱唧的误会。黑颈鹤父母向海底小纵队道谢后就准备离开，但气温降低，他们很难凭借自己的力量追上迁徙的鹤群。于是巴克队长驾驶飞鱼艇，带领黑颈鹤前往草海，途中他们遇上了排成“人”字形的队伍，但领头的黑颈鹤体力不支，最后飞鱼艇承担了领头鹤的任务，成功把大家送到了草海。