本书为少年科幻漫画丛书“超凡5侠”中的一部。富有领导力的江小鹏、勇猛直率的浩宇、敏捷机智的陈梦云、沉稳内敛的杨远航和温柔细心的赵雅琳组成了以匡扶正义为己任的探险小组。他们在各种机缘巧合下，探索深渊海洋，潜察古老部落，穿越热带密林……五人各展其能，相互配合，利用科学知识一次又一次脱离险境。这次的冒险与文物宝藏相关。探险队意外接到解开墓葬谜题的任务，他们的首站是乾陵，在此解开了神秘石像头的谜团。勇闯秦始皇陵后，又来到曾侯乙墓，发现墓中隐藏的黑科技与神秘女子的阴谋。最后进入马王堆汉墓，通过帛画残片穿越时空，解开了墓主人的故事，揭示了残片上文字和图案的含义。