本书根据本书的课程定位进行编写，对理论力学中的静力学部分、材料力学和结构力学的主要内容进行了整合，形成了这本综合教材。本书内容包括绪论、静力学基本概念、结构的计算简图及受力分析、平面力系的合成与平衡、轴向拉伸与压缩、扭转、平面杆件体系的几何组成分析、静定梁的内力、静定结构的内力、梁的应力及强度计算、组合变形杆件的强度、压杆稳定、静定结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法、影响线等。