本书共9章，主要内容包括：单片机与嵌入式系统概述、MCS-51单片机基本原理、单片机开发与仿真环境搭建、C51语言程序设计、MCS-51单片机内部资源、常用接口及应用、ARM嵌入式微处理器及应用-基于STM32处理器、嵌入式实时操作系统概述、单片机应用中的典型技术、应用系统举例。