本书内容包括货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)、车辆滚动轴承故障轨旁声学诊断系统(TADS)、车辆轴温智能探测系统(THDS)、车辆运行品质轨边动态监测系统(TPDS)、客车运行状态安全监测系统(TCDS)、客车故障轨旁图像检测系统(TVDS)、动车组运行故障图像检测系统(TEDS)等，涵盖了铁路客车、铁路货车、动车组三个方向。