本书在《交通运输概论(第二版)》的基础上做了大幅调整，将第二版的三篇(第一篇是铁路运输，第二篇是城市轨道交通、道路、水路、航空及管道运输，第三篇是综合交通运输体系)改为十篇，概括地介绍了铁路、道路、水路、航空及管道五种运输方式的基本概念、基本知识、基础原理和技术，各种运输方式的组织管理和方法，综合交通运输体系的内容及其发展。第一篇介绍了交通运输系统的总体情况；第二篇至第七篇分别介绍了铁路、城市轨道交通、道路、水路、航空、管道等运输方式的基础设施、载运装备、运输组织；第八篇介绍了城市交通的管控和治理；第九篇介绍了综合交通运输系统规划、旅客联程运输和货物多式联运；第十篇从高速铁路和重载运输、磁悬浮交通、交通运输的智能化和可持续发展等方面，介绍了交通运输系统的科技前沿。