书中通过案例实战的形式详解介绍了路径规划与决策相关的经典和当前热门的各种算法及其具体应用。书中首先介绍了Dijkstra算法(Dijkstra’sAlgorithm)，A*算法(A-starAlgorithm)，Bellman-Ford算法，Floyd-Warshall算法，动态路径规划算法，导航网格路径规划算法，路径决策算法及其应用。最后，综合运用前面介绍的各种算法，开发了一个自动驾驶系统。